关于考研的论文，关于考研的论文题目
欢迎大家收看《机械工程学报》编辑部最新栏目——《论文100秒》。本系列栏目将精选发表在《机械工程学报》、
Chinese Journal of Mechanical Engineering上的科研论文，内容聚焦机械领域前沿及最新科研成果。本栏目将定期以视频形式呈现给大家，带您百秒“读完”一篇优秀论文。
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Hi，大家好，我是张彤。今天我要向大家推荐的专题是《机械工程学报》近期刊载的、关于机器人的综述文章。
1. 2022年第3期 基于移动机器人的智能车库关键技术综述
根据运行特点，作者团队从”布局方案””调度策略”和”路径规划”梳理了现有的关键技术，并对其发展趋势进行了展望。
2. 2021年第23期 共融机器人重大研究计划研究进展
作者团队对在该重大研究计划支持下所取得的有关共融机器人的主要研究进展进行了概述。
3. 2021年第19期 软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述
本文从仿生结构与驱动方法的角度对目前软体足式机器人的研究发展进行了系统阐述，介绍了传统商业软件的应用与物理仿真引擎开发的进展，分析了软体机器人虚拟仿真的主要方法，展望了应用场景以及未来的研究方向。
4. 2021年第15期 机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战
本文分析了仿人型机器人多指灵巧手的演化过程、研究与开发现状，论述了基于多指灵巧手的复杂应用简化实现模式，从深度仿生、柔性感知技术、操作过程规划与控制策略、成本控制四个方面分析了多指灵巧手本体研究的趋势与挑战。对这篇文章感兴趣的朋友们可以观看鲍官军教授在JME学院所做的相关报告。
汇集真知灼见，解读论文看点。我是张彤，我们下期再见。
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编辑：恽海艳 校对：向映姣
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